#	define CONSTANTS
#	define EPSILON    1.19209290e-7f
#	define ZERO       0.0f
#	define ONE        1.0f
#	define TWO_THIRDS 0.666666666666666666666666666666666666667f

#	define TAU          6.28318530717958647692528676655900576f
#	define PI           3.14159265358979323846264338327950288f
#	define ONE_OVER_TAU 0.636619772367581343075535053490057448f
#	define ONE_OVER_PI  0.159154943091895335768883763372514362f

#	define TAU_OVER_2 3.14159265358979323846264338327950288f
#	define TAU_OVER_4 1.570796326794896619231321691639751442f
#	define TAU_OVER_8 0.785398163397448309615660845819875721f

#	define E          2.71828182845904523536f
#	define SQRT_TWO   1.41421356237309504880168872420969808f
#	define SQRT_THREE 1.73205080756887729352744634150587236f
#	define SQRT_FIVE  2.23606797749978969640917366873127623f

#	define LOG_TWO 0.693147180559945309417232121458176568f
#	define LOG_TEN 2.30258509299404568401799145468436421f